伺服驅(qū)動(dòng)器維修的結(jié)構(gòu)及搭配
伺服控制器是伺服電機(jī)和伺服驅(qū)動(dòng)器兩個(gè)部分組成，小型交流伺服電機(jī)一般選用永磁同步電機(jī)作為動(dòng)力源。也有選用直流電機(jī)為動(dòng)力源的，但目前已較少使用。早期因?yàn)橹绷麟姍C(jī)的轉(zhuǎn)矩特性比溝通電機(jī)的轉(zhuǎn)矩特性好，因而選用直流電機(jī)。因?yàn)楝F(xiàn)代變頻技術(shù)的開(kāi)展，溝通電機(jī)的轉(zhuǎn)矩特性已挨近直流電機(jī)的轉(zhuǎn)矩特性，而直流電機(jī)又存在不易保養(yǎng)的特色，因而直流電機(jī)逐漸被溝通電機(jī)所替代。
所有伺服電機(jī)必須要有驅(qū)動(dòng)器才能旋轉(zhuǎn)，因而市面上所稱(chēng)伺服電機(jī)包括伺服驅(qū)動(dòng)器。一組伺服電機(jī)由電機(jī)與驅(qū)動(dòng)器匹配組成，由制造廠家將電機(jī)與驅(qū)動(dòng)器匹配到最佳狀態(tài)。
另外，有些伺服電機(jī)專(zhuān)用控制器是針對(duì)伺服電機(jī)特殊使用而開(kāi)發(fā)的，也可能專(zhuān)為某些產(chǎn)品而開(kāi)發(fā)制造，選用哪種控制信號(hào)形式因設(shè)計(jì)師個(gè)人規(guī)劃理念而定，或選用控制器與驅(qū)動(dòng)器一體規(guī)劃，或選用通信網(wǎng)絡(luò)式遠(yuǎn)程控制，這些不是通用伺服電機(jī)評(píng)論的規(guī)模，但工作理論及工作形式是相同的。Tcommand與Pcommand及Vcommand之間的用處差異較大，如使用于卷繞、檢測(cè)等方面。
關(guān)鍵詞：伺服驅(qū)動(dòng)器維修；伺服電機(jī)維修；變頻器維修
