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伺服驅(qū)動器是用來操控伺服電機的一種操控器，其效果類似于變頻器效果于普通溝通馬達(dá)，歸于伺服體系的一部分，首要應(yīng)用于高精度的定位體系。一般是經(jīng)過方位、速度和力矩三種辦法對伺服馬達(dá)進行操控，完成高精度的傳動體系定位，現(xiàn)在是傳動技能的高端產(chǎn)品。
1、示波器查看驅(qū)動器的電流監(jiān)控輸出端時，發(fā)現(xiàn)它全為噪聲，無法讀出。
毛病原因：電流監(jiān)控輸出端沒有與溝通電源相阻隔(變壓器)。
處理辦法：能夠用直流電壓表檢測調(diào)查。
2、電機在一個方向上比另一個方向跑得快。
毛病原因：無刷電機的相位搞錯。
處理辦法：檢測或查出正確的相位。
毛病原因：在不用于測驗時，測驗/誤差開關(guān)打在測驗方位。
處理辦法：將測驗/誤差開關(guān)打在誤差方位。
毛病原因：誤差電位器方位不正確。
處理辦法：從頭設(shè)定。
3、電機失速。
毛病原因：速度反應(yīng)的極性搞錯。
處理辦法：
a.假如可能，將方位反應(yīng)極性開關(guān)打到另一方位。(某些驅(qū)動器上能夠)
b.如運用測速機，將驅(qū)動器上的TACH+和TACH-對調(diào)接入。
c.如運用編碼器，將驅(qū)動器上的ENC A和ENC B對調(diào)接入。
d.如在HALL速度形式下，將驅(qū)動器上的HALL-1和HALL-3對調(diào)，再將Motor-A和Motor-B對調(diào)接好。
毛病原因：編碼器速度反應(yīng)時，編碼器電源失電。
處理辦法：查看連接5V編碼器電源。保證該電源能提供滿足的電流。如運用外部電源，保證該電壓是對驅(qū)動器信號地的。
4、LED燈是綠的，可是電機不動。
毛病原因：一個或多個方向的電機制止動作。
處理辦法：查看+INHIBIT 和 –INHIBIT 端口。
毛病原因：指令信號不是對驅(qū)動器信號地的。
處理辦法：將指令信號地和驅(qū)動器信號地相連。
5、上電后，驅(qū)動器的LED燈不亮。
毛病原因：供電電壓太低，小于最小電壓值要求。
處理辦法：查看并進步供電電壓。
6、當(dāng)電機滾動時， LED燈閃耀。
毛病原因：HALL相位過錯。
處理辦法：查看電機相位設(shè)定開關(guān)(60/120)是否正確。 大都無刷電機都是120相差。
毛病原因：HALL傳感器毛病
處理辦法：當(dāng)電機滾動時檢測Hall A, Hall B, Hall C的電壓。電壓值應(yīng)該在5VDC和0之間。